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国内岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
电液比例控制在80年代初就开始应用于工程机械，到目前已经在液压挖掘机上得到了大量应用。电液比例技术用于工程机械，可以省去复杂、庞大的液压信号传递管路，用电信号传递液压参数，不但能加快系统响应，而且使整个挖掘机动力系统控制更方便、灵活。进入90年代后，随着计算机技术的发展，电液比例控制更进一步”智能化”，电液比例泵和比例阀的应用日益增多，从而出现了”智能化液压挖掘机”。
山东韦辰重工有限公司座落于水浒故里-郓城县工业园区，自然环境优美，平原沃野千里。西接孙膑旅游城，北衔黄河，京九铁路纵贯南北，公路四通八达，交通十分便利。
本公司从事集中液压系统的研究、开发、制造及销售，凭借公司强大的技术力量和经济实力，不断开发出具有技术水平的新产品。公司产品广泛适用于矿山开采、煤矿掘进、饮水工程开发、竖井施工、小型巷道掘进、施工等各行业的机械设备的订做及生产。
本公司成立于一九九九年，致力于机械行业的发展，是生产各种煤矿机械，隧道设备，巷道掘进机（ 四不像车，扒渣机，电动挖掘机，卸煤机，铣挖机，破挖一体机，巷道修复机，巷道掘进机，破碎锤 ）等定做各种矿山设备的大型企业，信誉高，产品对路，使产品销遍世界各地，大江南北。
