鞍山国产西门子伺服电缆代理商 原装全新
机械部分拆开后并无异常，连接轴也没有摩擦的痕迹。拆下电机以后让其空载转动时无任何异常。但是一旦与机械部分连接后便会出现强烈抖动和异常声音。
、在定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到高速的时间）
西门子伺服电机电缆选型的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子伺服电机电缆选型子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1．求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。2．字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。3．字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4．从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号开始，将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制
西门子西门子伺服电机电缆选型的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子伺服电机电缆选型子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个立的页。
出厂默认值为08、往复测量时的大小值往复测量时的小值：在多圈往复测量模式下，把编码器的起始点作为往复测量的小值。往复测量时的大值：在多圈往复测量模式下，把编码器的终点作为往复测量的大值。9、编码器地址使用西门子伺服电机电缆选型总线信号的编码器进行多个（≤9）编码器对一个西门子伺服电机电缆选型接口作从站连接时，可分别给编码器设定不同的地址（如01,02,03..）注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√打上，如果不打√就是主动发送模式。10、波特率设备与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度（如RS232协议），称之为波特率。通讯中，要求双方有相同的波特率，以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度，波特率越小，通讯速度越慢，同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。
然后打开我们下载的仿真软件，如图2图2图2，是仿真软件次打开时的画面，我们要设置一下，我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为西门子伺服电机电缆选型，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。图3在图3中，我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在西门子伺服电机电缆选型弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl）点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后点击图3中小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是仿真软件的程序监视功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序监视是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。
下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道西门子伺服电机电缆选型右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了西门子伺服电机电缆选型以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
原因2：转子扫堂 处理：重新修理定子、转子。
伺服驱动电机、大型传动产品的第三方合作伙伴。 公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类机床设备及钢铁、重工、机械、、造船、电子、电机、制药、医疗、纺织、印刷、轻工、包装、广告媒体等领域，同时配备完善的售后服务及过程监控.为各行业用户提供的服务，为用户带来更多效益是我们的目标！ 苏州釜舟为您提供如下备件，欢迎来电咨询购买！ 1. 西门子电机 1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机 2. 西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX，6DD等系列产品 及SINAMICS S120系列配件 3. 西门子全数字直流调速装置 6RA23 6RA24..
主要市场:
主营产品或服务:公司主要经营西门子伺服数控,西门子电线电缆,西门子直流调速器,西门子软启动,西门子伺服电机, 1. 西门子电机 6FC.1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机 2. 西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX，6DD等系列产品及SINAMICS S120系列配件 3. 西门子全数字直流调速装置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列直流调速及及附件(C98043)主板，电源板，励磁板
例1.进线快速熔断器熔断的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。
检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。
例2.SIEMENS 8MC测量系统故障的维修
故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。
检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统（光栅）并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。
考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。
维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。
例3.驱动器故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警），测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26直流驱动器的A2板。
根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7（型号：LM348）不良引起的：更换后，机床恢复正常。
⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距；⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；⑺留意避开它们的共振频率。
故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。
根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4（LM301）的6脚输出始终为0V。
对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。
因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。
例5.CNC故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。
例6.
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：
数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。
例7.
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、Ual和Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根据EXE601/5-F的原理（详见后述）逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。
例8.驱动器未准备好的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。
检查电柜内驱动器，测量6RA26驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良（己短路）；更换同规格备件后，机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
例9.外部故障引起电动机不转的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA系列直流伺服驱动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。
现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关（型号DG201）已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。
产品结构
导线： 多股超细精绞无氧铜丝， 符合CDE0295CLASS 6标准
绝缘： 特殊混合TPE绝缘
颜色代码： 0.5mm黑色白色号码编号， 3芯以上带有黄绿接地线 （黄绿可选）
芯线结构： 防扭结分层， 或分组式间隙填充
护套材料：
外护套： 特殊改性PUR护套
内护套： 改性低粘度强力挤压内护套， TPE材质， 耐油
护套颜色： 外护套： 黑色 （RAL9005)/灰色 （RAL7001) 橙色 （RAL2003）
技术参数
额定电压： 截面＜0.5mm2:300/300V 截面≥0.5mm2:300/500V
测试电压： 2000V
小弯曲半径：
固定敷设：6×D
移动安装：
当行程<10米时， 弯曲半径为10×D 当行程≥10米时， 弯曲半径为12×D 使用温度： 固定敷设：-45℃至+90℃ 移动安装：-35℃至+90℃ 抗辐射强度： 5×107cJ/kg 阻燃性： 符合IEC60332-1-2+EN60332-1-2 耐油性： 参见耐油性附表 耐化学性： 参见耐化学性附表 特性与符合性 移动特性 敷设行程: ＞100m,加速度50m/S2,移动速度8m/S 弯曲寿命： 45次/分钟,＞600万次特性 耐寒、 防水解和微生物、 防油与和冷却剂 抗辐射， 耐臭氧、 耐候性、 耐酸碱、 抗溶剂 高耐磨性、 耐刻痕、 重的机械负荷 耐曲挠， 抗扭性。 良好电磁性 （抗干扰） 典型应用 适用于连续往复运动下的安装， 特别是工业作用环境下的频繁弯曲场合， 如现代化机械标准部件的拖链中及物流系统、 操控系统、机械自动化系统等。数控机床、 电子设备、 五金冲压、木材石材机械、玻璃与门窗机械、 注塑机、 机械 （人） 手、 建筑机械、 重型机器厂 、汽车制造、 起重运输设备、 自动化仓库、 码头、 消防车等的室内外环境需要屏蔽的场所。 特别应用重机械负荷， 海岸、 港口、 野外， 高低温、 高污染等恶劣环境场所.
应用范围
适合各种耐低温恶劣环境下使用，固定或移动场合的冷库房、 严寒地区、、风电、石油平台、野外勘探等特殊场合，同时能保持电缆柔软移动的要求。
产品特性
高柔、高强度、耐寒、高耐磨、耐撕裂、耐各类油脂
耐腐蚀、耐弯曲、防紫外线、标准防水
可弯曲使用800万次不断芯。
电缆结构
标准：德国VDE
导体：99.9999%退火无氧超细铜丝精绞
绝缘：特种耐寒丁腈复合PVC
进口特种PE复合料
进口特种聚氨酯PUR复合料
填充：涤棉、特殊加强筋
屏蔽：99.9999%退火无氧超细裸铜/镀锡铜丝
高密度编织
护套：进口特种聚氨酯PUR复合料
西门子伺服电缆说明提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1)，该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。
当组态一个输出为PWM操作时，输出周期固定，脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽度的变化在您程序中可以控制速度或位置。
当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。
EM53位控模块提供了带有方向控制、禁止和清除输出的单脉冲输出。另外，输入允许将模块组态为包括自动参考点搜索在内的几种操作模式。模块为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7--Micro/WIN提供的位控向导可以在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，可以用这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，STEP 7--Micro/WIN还提供了一个控制面板，可以控制、监视和测试您的运动操作。
1.1使用PWM (脉宽调制)输出
PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。以频率(周期)启动后，PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制要求进行变化。占空比可以表示为周期的一个百分比或对应于脉冲宽度的一个时间值。脉冲宽度可以从0% (无脉冲，一直为低电平)变化到 (无脉冲，一直为高电平)。
由于PWM输出可以从0%变化到，在很多情况下，它可以提供一个类似于模拟量输出的数字量输出。例如，PWM输出可以用于电机从停止到大速度的控制，或用于阀从关到全开的位置值控制。
1.2开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息
内置于S7-200 PLC的PTO和EM253位控模块都使用一个脉冲串输出用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。使用PTO或模块用于开环位置控制需要运动控制领域的技术。提供基础信息以帮助您使用位控向导为您的应用程序组态PTO或模块、
大速度和启动/停止速度
向导将提示您应用程序的大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)。如
输入加速和减速时间
1.3选择包络的操作模式
您要按照操作模式组态包络。PTO支持相对位置和单一速度的连续转动。而位控模块支持位置、相对位置、单一速度连续转动和以两种速度连续转动
4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
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