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,D-1250扫地车 |
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电动扫地车成本分析
1、工作，每小时清扫8千平方米，相当于15名人工清扫效率。
2、 作业时间长，充一次电可连续使用8小时，连续清扫6万平方米。
3、 使用成本低，只需5元电费，易损件便宜，每年只需更换两次。
4、 一台青羊电动扫地车，可替代15名清洁工人，半年多即可收回机器投资。
5、 机械化作业好管理，不在存在招人难、人员工资上涨等问题。
6、机械化作业提升单位形象，创造优美环境。
7、 机械代替人工清扫，是保洁行业必然趋势，是保洁行业一场革命。
电动扫地车应用场所
广泛适用于超市、厂房车间、步行街、宾馆大厅、候车候机厅、礼堂、地铁等大面积瓷砖、大理石、水泥地面的清洗、吸干一体化。
随着电动扫地机应用范围的不断扩大，行业与用户对扫地机性能也提出了更高的要求。
行走包括前进和后退
1、电动机转速控制
行走驱动电动机为直流电动机，建议采用比例积分调节器进行无差控制。输入信号为调速电压信号。
2、行走速度显示
驱动电动机带有霍尔速度传感器，控制系统根据霍尔速度传感器反馈的电动机转速，根据机械传动系统的传动比，建立电动机与行走速度之间的数学模型，通过控制器直接显示扫地机行走速度。
3、有源逆变反馈控制
当档杆在前进档位时，霍尔转速传感器的速度反馈信号大于给定信号时，有源逆变控制回路开始工作，驱动电动机变为发电机，把扫地机的惯性能力转变为电能，反馈输送给蓄电池。
因为扫地机回退时间相对于前进时间过短，为避免有源逆变系统过于复杂，后退时，无需有源逆变。
4、行车制动
由于电动扫地机整车质量相对较小，且行走速度较低，可简化行车制动系统，采用一般机械拉线式盘刹
5、驻车制动
A、一种形式是与行车制动并联，手动拉杆控制，这样可使制动系统简化。
B、在驱动电机输出端采用刹车带作为驻车制动，带式驻车制动器结构简单，驻车效果良好。
