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研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种研磨机。圆盘式研磨机，分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。
转轴式研磨机，由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。研磨机，依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
三辊研磨机，主要用途和性能特点：三辊研磨机是广泛应用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡胶、铅芯、医药、食品、化妆品以及绝缘材料等化工行业原料的湿式研磨粉碎机械，该机具有粉碎、分散、乳化、均质、调色、回收废料等多种功能，广泛应用于科研、试验、配方及粉碎微量调试生产。
本机主要部件是三个轧辊，采用Cr12钢材进行强化保护处理，防耐磨硬度达HRC52°—58°，表面粗硬度可达0.2—0.1，本机操作方便，换色容易、外形美观，噪音低，价格优惠，用于各种材料的研磨练制。结构部件：本机主要由机体；电器开关；出料板；轧辊；档料板；调整系统；传动系统；电动机。共八个部件组成。工作原理：原料由中后两辊及两块档料板组成的自然料斗加入，经中、后两组的相反异步旋转，产生原料的急剧翻动，剪切，破坏原料分子之间的结构应力面粉碎，再经中、前连辊高速的二次研磨，进而达到各种原料的高速均匀混。
研磨机采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈压力控制，可立调控压力装置。上盘设置缓降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通过一个时间继电器和一个研磨计数器，可按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数。工作时可调整压力模式，达到研磨设定的时间或圈速时就会自动停机报警提示，实现半自动化操作。
研磨篮式研磨机继承了篮式研磨机分散研磨两道工序在一台机器、一道工序上实现的特点，同时还可以作为分散机单使用(当分散盘在工作位置，研磨篮未下降时)。对于需要研磨的物料，又可以实现先分散后研磨的功能(当研磨篮下降到工作位时，可对物料进行率的精研磨)。
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