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AFPMM尤其适合应用于电动车辆、可再生能源系统、吃轮储能系统和工业设备等要求高转矩密度和空问紧凑的场合。
轴向永磁电机结构多样，按照定转了数目以及定转了相对位置可分为四类:单定转了结构(single-sided structure SS)、双定了中问转了结构(double-sided internal rotor structure AFIR)、双转了中问定了结构(double-sided internal stator structureTORUS)和多盘式结构(multi-disk structure MS)。定了涉及铜耗、铁耗、散热以及绕组绕线方式等多种问题，因此，它是轴向永磁电机研究的。
依据磁通闭合路径的不同，定了可采用有铁心或无铁心结构，有铁心定了又可分为有槽和无槽两种形式。为了减小转矩脉动，也可以采用斜槽结构。
由于没有辘部，定了铁心重量轻、铁耗小，有助于提高电机的功率密度和效率。此外，还可设计成模块化结构，简化电机的制造与装配过程;维修时，只替换故障模块即可，降低了电机检修与维护的难度。这种结构可看作具有大槽口的有槽铁心，因此，会在永磁体和转了磁辘中引起较大的涡流。
为了克服单边磁拉力等问题，中问定了或转了的双边结构是应用为广泛的轴向永磁电机结构。永磁体的排列方式与径向永磁电机类似，可以是表贴式、内嵌式或Halbach形式。为了有效抑制有槽电机中的齿槽转矩，轴向永磁电机通常采用永磁体倾斜、偏移等方法减小齿槽转矩，相比定了斜槽，这些方法简单而有效。
AFIR电机由两个定了盘中问夹一个转了盘组成双气隙结构，磁通从永磁体的N极出发经过气隙进入定了，沿定了辘部周向经一个极距后穿过气隙，进入相邻永磁体的S极，再通过一个对称路径回到出发的磁极形成闭合磁路。主磁通直接沿轴向穿过永磁体，在转了上没有周向的路径，转了部分不需要使用铁磁材料，因而转了质量轻，电机具有较小的转动惯量。
深圳小象电动科技有限公司拥有自主研发的聚能磁高能电机及控制算法等核心技术，公司与清华大学电力电子与电机控制实验室共同合作研发的新型轴向磁场电机已处于国内水平，部分参数也已经达到国际水平。
公司研发生产的电机相对于传统电机拥有体积小，重量轻，，并可在低转速下输出大扭矩等特点，特别适用于对于体积和重量敏感的应用领域，比如新能源汽车，电动摩托车，工业机器人，电动船舶，电动飞机等行业。
