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研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
传动轴轴承的充分润滑也是其平稳运行的主要原因，采用传统的定期、手工加油，此举虽也能够轴承得到足够的润滑，但易造成润滑油量的过多或不足，建议采用机械定时、定量科学地补充润滑脂，从而轴承的适度润滑，降低振动，避免轴承的磨损和保持架的破裂，延命。
现代实验室样品的研磨，传统方式是通过研钵来处理，这在制备少量样品且粒度要求不高时，是可以满足的。但如果是量大的情况下，不仅工作量，而且很难样品之间不被交叉污染，影响实验效果。从工业化产生的初代研磨仪还属于大型机械，而实验室研磨仪的出现很好的解决了这一矛盾。
水平研磨机的适用范围因有研磨罐而宽泛了许多，也许这也是因为研磨机的厂家希望能够兼顾一些工业应用吧。随着实验室的应用增多，特别是冷冻研磨的应用，人们发现水平研磨机的另一个好处就是冷冻操作的便利性和安全性，方便性在于适配器的安装很简单，只需要旋紧旋钮夹紧适配器即可，无需上额外的夹具，这就节省了许多时间，更大程度的预冷效果。而安全性则体现在冷冻研磨后冷凝水只会在仪器前部摇臂周围存在，而不会向后流到仪器内部，这也就了内部电机的安全。因此，这类研磨机对于生物实验室用途来说更为适合，应用也比较广泛。
水平振荡式研磨机的摇臂是在仪器正前方的位置，因此工作时的状态可以一目了然，但噪音也会相对更直接的传出，随着国内厂家对于电机的改进，将有刷电机变为无刷电机，噪音也得到了较好的改善。水平振荡式研磨机由于相互作用力同等，故其可以使用更大的容器——研磨罐，因为研磨罐一般为硬质金属，质量较大，如果采用其他运动方式都需要克服其自身的重力效应，而使得研磨效果不好以及影响仪器的寿命。
