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往复式垂直提升机根据进货口和出货口安排的不同分为Z形和C形，Z形的进货口与出货口在不同方向，而C形进货口与出货口在同一方向，C形提升机的出货口和载货台的回程交叉,容易发生事故,而S形的出货口的作业不受载货台回程的影响，垂直提升机工作时,每一个载货台载运一件货物。为了货物准确送到载货台上的规定位置,不发生跌落危险,一般在提升机的入口处的前端装有限位开关进行自动控制。
往复式垂直提升机由自动化控制将物品以垂直或水平的方式搬运，并迅速地送达的地点，是为了满足自动化、立体化物流要求而产生的输送系统，具有成载重、速度快、运输量大、占地面积小、节约人力的特点。垂直往复式输送系统兼具多项安全设施，强调操作安全，是被视为不同于其他升降机的栈板输送系统。系统的主要构成为垂直往复式输送机搭配适合输送物要求的滚筒线、皮带线、链条线等。
往复式垂直提升机通用形式有Z型、C型，它输送率高，工作可靠，使用维修方便，它是一种水平输送机和垂直升降级的综合输送装置，它能广泛应用于工厂、仓库、码头及港口等处，用以垂直输送各种货物箱，连续式提升输送机在连续不断地运转中没有空搁板的回转,能缩短工作的时间,搬运成本可大幅减低且能提高货物保管的流通率。与出入口输送设备配套使用，使输送过程实现完全自动化，避免了人工操作带来的不稳定性，结构紧凑，占地面积小，规格可根据客户需求订做。
