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轴向永磁电机气隙呈平面型，气隙磁场沿轴向分布。法拉第发明的世界上台电机就是轴向电机，受材料和工艺水平的限制，轴向永磁电机在此后相当长的一段时问未能得到进一步的发展随着科学技术的进步，新型材料的涌现和工艺水平的改善，为了克服传统圆柱式电机存在的铁心利用率低和冷却困难等问题，轴向永磁电机重新获得重视。
目前，轴向永磁电机凭借其在功率密度和效率等方面的优势，已成为电机领域的研究热点。 回)项并总结了近年来国内外学者在轴向永磁电机方面所进行的研究工作，从定转了角度出发，介绍了轴向永磁电机的不同拓扑结构，然后分别从性能与特征、特殊结构、设计分析方法、应用领域等角度归纳与总结了国内外轴向永磁电机的研究现状和关键问题，后探讨了轴向永磁电机未来发展的主要方向。
轴向永磁电机结构多样，按照定转了数目以及定转了相对位置可分为四类:单定转了结构(single-sided structure SS)、双定了中问转了结构(double-sided internal rotor structure AFIR)、双转了中问定了结构(double-sided internal stator structureTORUS)和多盘式结构(multi-disk structure MS)。定了涉及铜耗、铁耗、散热以及绕组绕线方式等多种问题，因此，它是轴向永磁电机研究的。
轴向永磁电机定了绕组有两种常用形式，即为鼓形绕组和环形绕组。两者的区别在于绕组端部的连接，鼓形绕组端部沿着内外半径的周向分布，而环形绕组端部沿着内外径的轴向分布。前者既可以采用叠绕组也可以是非叠绕组，而后者一般采用非叠绕组结构。
由于没有辘部，定了铁心重量轻、铁耗小，有助于提高电机的功率密度和效率。此外，还可设计成模块化结构，简化电机的制造与装配过程;维修时，只替换故障模块即可，降低了电机检修与维护的难度。这种结构可看作具有大槽口的有槽铁心，因此，会在永磁体和转了磁辘中引起较大的涡流。
为了克服单边磁拉力等问题，中问定了或转了的双边结构是应用为广泛的轴向永磁电机结构。永磁体的排列方式与径向永磁电机类似，可以是表贴式、内嵌式或Halbach形式。为了有效抑制有槽电机中的齿槽转矩，轴向永磁电机通常采用永磁体倾斜、偏移等方法减小齿槽转矩，相比定了斜槽，这些方法简单而有效。
深圳小象电动科技有限公司拥有自主研发的聚能磁高能电机及控制算法等核心技术，公司与清华大学电力电子与电机控制实验室共同合作研发的新型轴向磁场电机已处于国内水平，部分参数也已经达到国际水平。
公司研发生产的电机相对于传统电机拥有体积小，重量轻，，并可在低转速下输出大扭矩等特点，特别适用于对于体积和重量敏感的应用领域，比如新能源汽车，电动摩托车，工业机器人，电动船舶，电动飞机等行业。
